Para enviar los parámetros a la siguiente activity, primero debes crear un objeto Intent y utilizar el método putExtra para agregar los parámetros. Luego, puedes iniciar la activity utilizando el método startActivity pasando el objeto Intent como parámetro.

				
					Intent intent = new Intent(PrincipalActivity.this, EstadoActivity.class);
intent.putExtra("Celular_Cliente", post.optString("Celular_Cliente"));
intent.putExtra("Nombre_Cliente", post.optString("Nombre_Cliente"));
intent.putExtra("Origen", post.optString("Origen"));
intent.putExtra("latitud_origen", post.optString("latitud_origen"));
intent.putExtra("longitud_origen", post.optString("longitud_origen"));
intent.putExtra("id", post.optString("id"));
startActivity(intent);

				
			

Luego, en la activity destino (EstadoActivity), puedes recibir estos parámetros utilizando el método getIntent y el método getStringExtra para cada uno de ellos.

Aquí te muestro un ejemplo de cómo podrías recibir los parámetros en EstadoActivity:

 
				
					Intent intent = getIntent();
String celularCliente = intent.getStringExtra("Celular_Cliente");
String nombreCliente = intent.getStringExtra("Nombre_Cliente");
String origen = intent.getStringExtra("Origen");
String latitudOrigen = intent.getStringExtra("latitud_origen");
String longitudOrigen = intent.getStringExtra("longitud_origen");
String id = intent.getStringExtra("id");