Android introducir un texto adentro de un botón tipo imagén

				
					<RelativeLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content">

    <ImageButton
        android:id="@+id/imageButton"
        android:layout_width="341dp"
        android:layout_height="61dp"
        android:background="@null"
        android:scaleType="centerInside"
        app:srcCompat="@drawable/carrosz1" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="20dp"
        android:layout_marginLeft="10dp"
        android:text="Este es el texto" />

</RelativeLayout>