Puedes utilizar el evento markerFound proporcionado por AR.js para mostrar una alerta cada vez que se detecta el marcador. Puedes agregar el siguiente código después de la definición de la escena en el HTML:
Este código escucha el evento markerFound en la escena y muestra una alerta cada vez que se detecta un marcador. Puedes personalizar el mensaje de alerta según tus necesidades.
Y si queremos que finalice con el ultimo modelo y luego reinicie la experiencia usamos este